技術(shù)參數(shù)

基本參數(shù)

型號(hào)
泰覽 Tele-15
激光波長
905 nm
安全級別
Class 1 (IEC60825-1:2014)
量程（@100 klx）
320 m @ 10% 反射率
500 m @ 50% 反射率
視場（FOV）
14.5° x 16.2°
距離精度（1σ @ 20m）
2 cm 1
角度精度
< 0.03 o
光束發(fā)散度
0.12°（垂直）x 0.02°（水平）
數(shù)據(jù)延遲
≤ 2 ms
數(shù)據(jù)率
240,000 點(diǎn)/秒 (可配置第一回波或回波) 
480,000 點(diǎn)/秒（雙回波)
數(shù)據(jù)網(wǎng)口
100 Mbps
視場覆蓋率
99.8% @0.1 s2
虛警率（@100 klx）3
<0.01%
工作溫度
-40 ?C – 85 ?C
IMU
內(nèi)置 IMU 型號(hào): BMI 088
防護(hù)級別
IP67
功率
12 W （典型）?
供電電壓范圍
10 ~ 15 V DC（推薦使用 12 V 輸出，大于36W的直流電源）
電源轉(zhuǎn)接插座2.0: 9 ~ 30 V DC
數(shù)據(jù)同步
IEEE 1588-2008(PTPv2), PPS
尺寸
112 x 94.2 x 122 mm (含主動(dòng)散熱模塊）
112 x 82.4 x 122 mm (不含主動(dòng)散熱模塊)
重量
約 1600 g (含主動(dòng)散熱模塊) 
約 1500g (不含主動(dòng)散熱模塊)
注解
1. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體反射率為 80% 并置于 20 米外的條件下測得。具體指標(biāo)測試條件相關(guān)，以實(shí)測結(jié)果為準(zhǔn)。
2. 詳見說明書；
3. 在 100 klx 的日光條件下，環(huán)境雜散光產(chǎn)生的虛警噪點(diǎn)的比例。
4. 設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，在持續(xù) 20 秒內(nèi)存在高峰值功率。周圍溫度越低，峰值功率越高。