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M350RTK無人機技術(shù)參數(shù)

簡要描述：M350RTK無人機技術(shù)參數(shù)55 分鐘最長飛行時間，IP55 等級防護，O3 圖傳行業(yè)版，DJI RC Plus 遙控器，400 次電池循環(huán)，六向定位避障，夜視飛行相機，支持多種負載。電池箱能同時存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池，可同時充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池，優(yōu)先為電量高的電池充電繼續(xù)為其它電池充

  • 更新時間：2024-09-24
  • 訪  問  量：731

M350RTK無人機技術(shù)參數(shù)

M350RTK無人機技術(shù)參數(shù)

M350RTK無人機技術(shù)參數(shù)










M350RTK無人機技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)

飛行器

  • 尺寸（展開狀態(tài)，不含槳葉）

  • 長 810 毫米，寬 670 毫米，高 430 毫米

  • 尺寸（折疊狀態(tài)，含槳葉）

  • 長 430 毫米，寬 420 毫米，高 430 毫米

  • 對稱電機軸距

  • 895 毫米

  • 重量（含下置單云臺支架）

  • 空機重量（不含電池）：
    約 3.77 千克

    空機重量（含雙電池）：
    約 6.47 千克

  • 單云臺減震球負重

  • 960 克

  • 起飛重量

  • 9.2 千克

  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
    5.725 GHz 至 5.850 GHz
    部分地區(qū)不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段，以及部分地區(qū)的 5.1 GHz 頻段僅支持在室內(nèi)使用，詳情請參考當?shù)胤煞ㄒ?guī)。

  • 發(fā)射功率（EIRP）

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
    5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE）
    5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）

  • 懸停精度（無風或微風環(huán)境）

  • 垂直：
    ±0.1 米（視覺定位正常工作時）
    ±0.5 米（GNSS 正常工作時）
    ±0.1 米（RTK 定位正常工作時）

    水平：
    ±0.3 米（視覺定位正常工作時）
    ±1.5 米（GNSS 正常工作時）
    ±0.1 米（RTK 定位正常工作時）

  • RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）

  • 1 厘米 +1 ppm（水平）
    1.5 厘米 +1 ppm（垂直）

  • 旋轉(zhuǎn)角速度

  • 俯仰軸：300°/秒
    航向軸：100°/秒

  • 俯仰角度

  • 30°
    使用 N 模式且啟用前視視覺系統(tǒng)時為 25°。

  • 上升速度

  • 6 米/秒

  • 下降速度（垂直）

  • 5 米/秒

  • 傾斜下降速度

  • 7 米/秒

  • 水平飛行速度

  • 23 米/秒

  • 飛行海拔高度

  • 5000 米
    使用 2110s 槳葉，起飛重量 ≤7.4 千克時。

    7000 米
    使用 2112 高原槳葉，起飛重量 ≤7.2 千克時。

  • 可承受風速

  • 12 米/秒

  • 最長飛行時間

  • 55 分鐘
    在無風環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得，僅供參考，實際使用時間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異，請留意 app 提示。

  • 適配 DJI 云臺

  • 禪思 H20、禪思 H20T、禪思 H20N、禪思 P1、禪思 L1

  • 支持云臺安裝方式

  • 下置單云臺
    上置單云臺
    下置雙云臺
    下置單云臺 + 上置單云臺
    下置雙云臺 + 上置單云臺

  • IP 防護等級

  • IP55
  • 防護等級防護能力可能因產(chǎn)品磨損而下降。

  • GNSS

  • GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20°C 至 50°C

遙控器

  • 顯示屏

  • 7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率 1920×1200，亮度 1200 尼特

  • 重量

  • 約 1.25 千克 (不含 WB37 電池)
    約 1.42 千克（含 WB37 電池）

  • GNSS

  • GPS + Galileo + BeiDou

  • 內(nèi)置電池

  • 類型：Li-ion（6500 mAh @ 7.2 V）
    充電方式：使用電池箱或功率 65 瓦（電壓為 20 伏）的 USB-C 快充充電器
    充電時間：2 小時
    化學體系：鎳鈷鋁酸鋰

  • 外置電池（WB37 智能電池）

  • 容量：4920 毫安時
    電壓：7.6 伏
    類型：Li-ion
    能量：37.39 瓦時
    化學體系：鈷酸鋰

  • IP 防護等級

  • IP54

  • 續(xù)航時間

  • 內(nèi)置電池：約 3.3 小時
    內(nèi)置電池 + 外置電池：約 6 小時

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 50℃

  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz

  • 發(fā)射功率（EIRP）

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
    5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）

  • Wi-Fi 協(xié)議

  • Wi-Fi 6

  • Wi-Fi 工作頻段

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
    5.150 GHz 至 5.250 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz

  • 藍牙協(xié)議

  • 藍牙 5.1

  • 藍牙工作頻段

  • 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

圖傳

  • 圖傳方案

  • DJI O3 圖傳行業(yè)版

  • 天線

  • 四根圖傳天線，兩發(fā)四收

  • 信號有效距離（無干擾、無遮擋）

  • 20 公里（FCC）
    8 公里（CE/SRRC/MIC）

  • 信號有效距離（有干擾）

  • 微干擾有建筑物遮擋：約 0 公里至 0.5 公里
    微干擾有樹叢遮擋：約 0.5 公里至 3 公里
    強干擾無遮擋：都市中心約 1.5 公里至 3 公里
    中干擾無遮擋：近郊縣城約 3 公里至 9 公里
    微干擾無遮擋：遠郊和海邊約 9 公里至 20 公里
    在 FCC 標準下，飛行于各類無遮擋、干擾強度典型的環(huán)境，飛行高度約為 120 米時測得以上數(shù)據(jù)，僅供參考。實際數(shù)值可能因所處環(huán)境的遮擋、干擾情況而異，請留意 app 提示。

視覺系統(tǒng)

  • 障礙物感知范圍

  • 前后左右：0.7 米至 40 米
    上下：0.6 米至 30 米

  • FOV

  • 前后下：65°（水平），50°（垂直）
    左右上：75°（水平），60°（垂直）

  • 使用環(huán)境

  • 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

紅外感知系統(tǒng)

  • 障礙物感知范圍

  • 0.1 米至 8 米

  • FOV

  • 30°（±15°）

  • 使用環(huán)境

  • 漫反射、大尺寸、高反射率（反射率 >10%）

LED 補光燈

  • 有效照明距離

  • 5 米

  • 照明方式

  • 60 Hz，常亮

飛行相機

  • 分辨率

  • 1080p

  • FOV

  • 142°

  • 幀率

  • 30fps

智能飛行電池

  • 型號

  • TB65

  • 容量

  • 5880 毫安時

  • 電壓

  • 44.76 伏

  • 電池類型

  • Li-ion

  • 能量

  • 263.2 瓦時

  • 重量

  • 約 1.35 千克

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 50℃

  • 理想存放環(huán)境溫度

  • 22℃ 至 30℃

  • 充電環(huán)境溫度

  • -20°C 至 40°C
    當環(huán)境溫度低于 5℃ 時，電池會啟動自加熱功能。在低溫環(huán)境下充電可能會降低電池壽命，建議在 15℃ 至 35℃ 環(huán)境下充電。

  • 充電時間

  • 使用 220 伏電源時，充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘。
    使用 110 伏電源時，充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘。

智能電池箱

  • 外形尺寸

  • 長 580 毫米，寬 358 毫米，高 254 毫米

  • 空箱重量

  • 約 8.98 千克

  • 可放置物品

  • 8 塊 TB65 智能飛行電池
    4 塊 WB37 智能電池

  • 輸入電壓

  • 100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz
    220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz

  • 輸入功率

  • 1070 瓦

  • 輸出功率

  • 100 伏至 120 伏：750 瓦
    220 伏至 240 伏：992 瓦

  • 工作環(huán)境溫度

  • -20℃ 至 40℃


55 分鐘最長飛行時間，IP55 等級防護，O3 圖傳行業(yè)版，DJI RC Plus 遙控器，400 次電池循環(huán)，六向定位避障，夜視飛行相機，支持多種負載。

電池箱能同時存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池，可同時充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池，且優(yōu)先為電量高的電池充電，充滿后繼續(xù)為其它電池充電。

O3 圖傳行業(yè)版

采用 O3 圖傳行業(yè)版，支持三路 1080p 高清傳輸[4]，傳輸距離遠達 20 公里[5]。還可與 4G 網(wǎng)絡(luò)共同協(xié)作[6]，從容應(yīng)對城市樓宇等復(fù)雜環(huán)境中的信號遮擋狀況。


DJI RC Plus 遙控器

自帶 7 英寸高亮大屏，支持雙控模式，最長續(xù)航達 6 小時[7]。具備 IP54 等級[3]防護能力，無懼惡劣作業(yè)環(huán)境。設(shè)有豐富按鍵與撥輪，支持多種自定義快捷操作。

六向定位避障

配備六向雙目視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng)，帶來六向環(huán)境感知、定位和避障能力，為飛行提供全方保護[8]。

夜視飛行相機

機身飛行相機擁有出色的夜視能力，可清晰呈現(xiàn)夜間環(huán)境和障礙物。配合打點定位功能，進一步引導(dǎo)安全飛行，夜間作業(yè)更有把握。

支持多種負載

支持下置單云臺、下置雙云臺[9]、上置單云臺[9]，且具備 E-port 開放接口。最多可同時搭載三個負載，載重達 2.7 公斤，充分滿足不同作業(yè)需求。


項目成果

1)建模成果

M350RTK無人機技術(shù)參數(shù)

M350RTK無人機技術(shù)參數(shù)

M350RTK無人機技術(shù)參數(shù)


2)等高線成果

M350RTK無人機技術(shù)參數(shù)

M350RTK無人機技術(shù)參數(shù)


精度報告

在提交等高線之后，甲方在CAD圖上隨機抽取了13個點進行復(fù)核，用自己的RTK設(shè)備連接深圳CORS，現(xiàn)場按照13個點位放樣到具體位置，再實測該點坐標，并對比。精度驗證如下：

M350RTK無人機技術(shù)參數(shù)


甲方評價

在如此短的時間里，獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型，和成果數(shù)據(jù)。大疆出品，必屬精品。


大疆航測解決方案的優(yōu)勢

大疆無人機M300 RTK+P1，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素高，效率高，智能擺動拍攝，極大的提高了項目完成效率。

大疆經(jīng)緯 DJI M300 RTK 無人機

使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線


經(jīng)緯 DJI M350RTK 無人機的配置包裝清單


M350RTK無人機技術(shù)參數(shù)


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DJI RC Plus 遙控器

7 英寸屏幕亮度高達 1200 尼特，按鍵豐富，操控流暢。標配一塊 WB37 外置電池，且支持熱替換。內(nèi)外置電池組合使用時，續(xù)航長達 6 小時。

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