簡要描述：電力建模巡檢無人機精靈4RTK在電網(wǎng)使用惠州精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動站，可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯(lián)網(wǎng)進行RTCM網(wǎng)絡傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。
更新時間：2024-08-05訪 問 量：1100電力建模巡檢無人機精靈4RTK在電網(wǎng)使用惠州
TimeSync 精準數(shù)據(jù)采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步，相機成像時刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準定位的同時，減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。
高精度成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。
借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。
每個相機鏡頭都經(jīng)過嚴格工藝校正，以確保高精度成像?；償?shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整
OcuSync圖傳系統(tǒng)
OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務。
無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動站
支持D-RTK 2 高精度GNSS移動站。D-RTK 2 高精度GNSS移動站可為飛行器提供實時差分數(shù)據(jù)，生成精準測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng)，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準數(shù)據(jù)。
技術參數(shù)
飛行器
重量（含槳和電池）軸距起飛海拔高度上升速度下降速度水平飛行速度可傾斜角度旋轉角速度飛行時間工作環(huán)境溫度工作頻率等效全向輻射功率（EIRP）懸停精度圖像位置補償
相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方
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